Design calculation for buried road & railway crossing pipelines
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摘要: 穿越公路、铁路埋地管道的结构型式为有套管和无套管两种。详细讨论了这两种型式管道的强度、刚度和稳定性问题, 给出了计算公式及参数取值, 在强度和钢度的验算方面提出了新看法。通过实例分析, 认为穿越钢管道在满足规范要求最小壁厚限制时, 通常不会发生横截面的弹性失稳, 即刚度控制的实质为强度控制。Abstract: There are two structural types of buried road & railway crossing pipelines: with casing and without casing. Discusses problems of strength, stiffness and stability of both types of pipelines. Gives a calculation formula and parameter values, and puts forward a new viewpoint on examination of strength and stiffness. It is thought through actual case analysis that elastic unstability of crossing section is unlikely to occur in crossing steel pipelines when conformable with minimum wall thickness limit as per specification requirement.
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Keywords:
- buried pipeline /
- stiffness /
- strength /
- design calculation /
- discuss
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穿越公路或铁路的埋地油气管道结构有两种基本形式: 有套管或无套管穿越。早期的油气管道穿越公路或铁路都采用外加套管保护。油气管道特别是长输管道, 承受的内压较高, 加上公路或铁路下的埋地管道所承受的土壤重量和车辆荷载又相当大, 在无高性能的厚壁钢管以及工业技术整体水平还不高的年代, 有套管穿越几乎成了唯一的方式。有套管的管道结构从受力上来看, 是较合理的, 套管承受土壤自身产生的压力和附加车辆荷载, 输送管主要承担输送介质的内压。但是, 从腐蚀控制、安装成本来看, 有套管穿越是不利的。国内外油气管道的腐蚀调查表明, 套管不仅末起到应有的保护作用, 反而使有套管的穿越管段成为重点维护的对象。
随着冶金、制管、施工、焊接、检验、腐蚀控制等技术的发展和油气管道操作管理的现代化, 取消套管的呼声越来越高。70年代以来, 美国运输安全局(NTSB)、管道安全操作办公室(DOT/OPSO)、美国铁路和公用设施管理者协会(NARUC)、ASME、API、英国石油学会等机构都在力荐终止有套管穿越公路或铁路的作法, 而直接采用厚壁管穿越。
承压的油气输送钢管埋地直接穿越公路铁路时, 管壁要承受相当大的应力。诚然, 就管道横截面的弯曲效应而言, 输送介质的内压和土壤外压的作用是相反的, 但管道本身要承受相当大的内压引起的薄膜一次应力, 热输管道还要承受温差作用, 因此输送管道直接穿越常常采用高性能的厚壁管(美国使用的钢管壁厚一般为10∼16 mm)。无论是何种钢管, 都必须满足强度、刚度、稳定性条件, 才能保证结构的完整性。
一. 刚度条件
钢套管或无套管保护的低压油气管道的壁厚一般由刚度条件确定。因为钢套管或低压输送钢管的环向应力主要为弯曲应力, 薄膜应力不大, 即钢管横截面的挠曲变形控制了钢管的壁厚。
GB50251〔1〕、GB50253〔2〕、CECS15:90〔3〕推孝的管道刚度校核公式都是Iowa公式〔4〕。Iowa公式为管道水平挠度计算式〔4〕, 用它来校核埋地钢管道的径向稳定性〔1〕, 从概念上来讲, 是不妥当的。
验算钢管刚度时, 只考虑坚向和水平侧向土压力作用。引用文献〔4〕的符号, 穿越公路及铁路的埋地钢管道的刚度条件为:
(1) (2) 式中 Δx———管环的水平挠度, m;
D———钢管道的外径, m;
Rm———钢管的平均半径, m;
EIW —单位管长管环的抗弯刚度, N⋅m;
W0———单位管长总有效坚向荷载, N/m, 其中填士荷载Wd可分别按管顶上填土棱柱体重〔3〕 (开沟数管时) 和Marston的“窄沟深埋”荷载公式〔2〕(钻孔或顶管数管时)计算,穿越公路钢管的交通荷载Wl按文献〔5〕推荐的方法计算;
kxv——基床系数, 也即在竖向荷载作用下管环的水平挠度系数, 它与基床包角2α有关〔4〕, 典型值可取为0.1;
E′——回填土的水平侧向反作用模量, 可参考文献〔1, 2〕取值, Pa。
火车重量引起的管顶坚直土压力 Wl可按 CECS15:90〔3〕推存的公式计算。其中的 Newmark 系数等同于 Holl 系数, 可查表或按文献〔5〕介绍的 公式计算。铁路荷载的冲击系数Fi一般可取为1.75〔3〕。文献〔6〕根据美国铁道工程师的作法, 按式(3) 计算Fi :
(3) 式中 h———枕木至管顶的距离, m。
英国在设计刚性管时, 针对其两种标准铁路荷载, Fi分别取为1.2和2.0〔7〕 。建议取 Fi=1.75或 按式 (3)计算 Fi。式 (3) 考虑了 h 的影响, 与我国有 关规范推荐的公路荷载冲击系数值相协调〔3,18〕。
基床包角 2α主要取决于管道的安装方法、铺管施工采件。GB50251、GB50253 推孝了开沟数管时 2α 的取值。对于钻孔数管, Spangler 建议取 2α = 120°〔6〕。一般情况下, 开沟数管时2α 取30°〔3,8,9〕; 钻 孔数管时2α 取 90°〔3, 8〕 。如果管沟底有很多的石块或 基床为㶽实的石块时, 取 2α 0°〔8〕。从安全和简便角度考虑,推荐2α 按CECS15:90规定取值〔3〕。
E′值与管周回填土的类型、密实度有关。GB50251〔1〕、GB50253〔2〕和美国暴务局〔10〕都推荐了开沟铺管时的E′值。文献〔11〕指出, 欧洲经常使用的E′典型值为1、3、5、7、14MPa。文献〔12〕推荐: 回填土密实度为85%∼90% (标准普氏密度) 时, 取E′ =4.8MPa;当密实度为95%时, 取E′=9.6MPa。回填土密实度为80%∼90%时, 日本的推荐值为l. 65∼5.6MPa。由上列数据比较, 可认为文献〔1, 2〕推荐的E′值的数值范围是恰当的。目前还缺乏钻孔或顶管数管时的E′值, 文献〔6〕取钻孔数管时的E′=7.0MPa。
刚度条件式(1) 的理论根据为以下方面。管环的最大弯曲应变ε与挠度Δx之间关系为〔4〕
(4) 式中 t———管道的壁厚;
Dm———管道的平均直径。
据管周荷载类型的不同, 式(4) 中的系数值3可用数值3∼3.5代替〔11〕。取t/Dm≈1/100,Δx/Dm= 0.03, 最大弯曲应变约为ε=3.2×1100×0.03= 0.096%, 按虎克定律, 相应的弯曲应力约为200 MPa。取管材屈服极限σs=240MPa (A3钢),240/ 200=1.2, 管壁不会出现屈服点。中国石油天然气算道局职工教育培训中心就D/t=100、120、150、200、300钢管所作的实验表明, 当管环挠度在0.05 D左右时,管壁上下或左右先后出现届服点。当Δx/D= 0.05,D/t=150时, ε≈0.107%, 相应的弯曲应力约为220MPa, 接近于A3钢管的屈服极限。
根据上述的估算, 尽管采性管发生结构失效的挠度可能达到20%左右〔12〕, 可以认为变形控制条件Δx⩽0.03D的实质是强度控制, 那么变形条件与D/t比值和管材有关。加拿大标准〔13〕规定了穿越公路、街道及铁路的钢套管或无套管保护的输气管的最小壁厚和不同内压、不同钢级下不加套管保护穿越铁路输气管的(D/t)最大值。当穿越公路、街道时, 要求D/tmin <150; 穿越铁路时D/tmin <85〔13〕。总趋势是D/tmin 随着D的增大而增大。SYJ15-85〔14〕规定: 穿越钢管的D/t小于100。对于D/t<100的非A3(或S240) 钢制造的钢管, 可考虑将式(1) 修正为Δx⩽0.03D⋅D100t⋅σs240, 其中σs单位为MPa;但当D100t⋅σs240⩾1.0时, 刚度条件仍为式(1)。
二. 强度条件
无套管的承压油气钢管埋地直接穿越公路及铁路时, 钢管既要承受内压、温差作用, 又要承受士业本身的压力和附加交通荷载的作用, 其壁厚常常由强度条件控制。
内压引起的管壁环向薄膜应力σh按Barlow公式计算。土压力和内压共同作用下管环弯曲应力σm (属二次应力)按不考虑水平侧向土压力的Spangler公式计算〔3〕, 由于无套管保护的承压钢管的壁厚较厚, 土壌刚度影响相对较小而被忽咯, 这样算出的σm较实际值大, 应用时偏安全。埋地穿越承压钢管的总环向应力σc为:
(5) 纵向应力σl为:
(6) 式中 E、α、μ———分别为管材的弹性模量、线胀系数、泊松比;
ΔT———算道的操作温度与数设温度之差。
无套管保护的埋地穿越钢管的强度条件为分别限制σc和组合当量应力σe。σc应满足下式。
(7) 穿越输油管道的设计系数F取0.6〔2〕。仿输油算道规范, 认为仍可按式(7) 限制穿越输气管道的环向应力σc, 此时, F按 GB50251 〔1〕 或参考 ASME B31.8〔16〕取值。GB50251只规定了无套管穿越不同等级地区三、四线公路的输气钢管的设计系数, 因我国规范要求穿越一、二级公路及铁路的油气管道要加套管保护〔3, 14〕。无论如何, F不应超过0.6。焊缝系数η按GB50253〔2〕中第5.2.1.2条取值。
考虑总环向应力σc、纵向应力σl、轴向应力三个主应力, 认为按最大剪应力理论计算得到的当量应力σe应满足条件:
(8) 式(8) 中系数0.72的理论分析如下。先看前苏联规范CHИΠ2.05.06-85《大型管线》的设计规定: 按管段等级取工作条件系数m分别为0.9、0.75、0.6(0.9/0.75=1.2,0.75/0.6=1.25), 一般地段埋地管道的m值取0.9, 河流穿越沟埋管道的m值取0.75, 穿越公路及铁路的管道分情况不同取m值为0.75、0.9 (因该规范要求管道穿越公路及铁路时必须加套管保护)。若要求无套管穿越公路及铁路的管道与河流穿越管道具有相近的安全度〔14〕, 无套管穿越公路及铁路管道的m值应取0.75。由于一般埋地管道的当量应力(能量准则) 的限制值为σs (前苏联不取0.9σs的原因是计算应力时考虑了荷载系数), 则无套管穿越公路、铁路管道的σe的限制值为σs/1.2=0.83σs。
再分析中国、美国、加拿大的油气管道设计规定, 对于一般的埋地油气管道〔1, 2, 13, 15]}, σh 的最高限 制值是0.72σs, σe(最大剪应力理论) 的限制值是 0.9σs, 0.9 / 0.72=1.25 。而埋地输气算道的 σe、σh(环向薄膜应力) 限制值分别为〔1〕 0.9 σs 、0.72σs 、0.6 σs、0.5σs、0.4σs,(0.9/0.72=1.25,0.72/0.6=1.2, 0.6/0.5=1.2,0.5/0.4=1.25)若认为无套管穿越公路及铁路的管道的σc的最高限制值为0.6σs, 则σ. 限制值应为0.72σs或0.75σs。取0.72σs更安全一些, 也与σh限制值相协调。
与一般埋地管道相比,仅将含有二次应力成分的无套管埋地穿越管道的σc、σe的限制值降低一个等级的原因是由于考虑了安全度, 特别是瘦劳控制。
由于车辆荷载引起的附加土压力为不均匀分布的交变荷载, 它对埋地钢管会产生疲劳效应。如何校核埋地穿越钢管(特别是焊缝) 的疲劳强度, 是有待解决的重要课题。在目前对该问题还缺乏定量认识的情况下, 不宜提高σc、σe的限制值, 另外还可通过对管材选择、施工、检验等过程的质量控制以及增加钢管埋深等措施来缓解管道的疲劳伤害。
三. 稳定性条件
为了满足钢管在运输、施工、运行等过程中的稳定性要求, 许多油气管道设计规范〔1~3, 13, 14, 16〕都限制了管道的最小壁厚或者(D/t)最大值。
在中国、前苏联和美国工程界(特别是市政工程和水电部门) 和有关规范通常使用尼古拉(E. II. Ниопай)公式(1955),或称Luscher公式〔17〕 (1966), 验算埋地钢管的稳定性。Luscher模型〔17〕研究的是被空心土壤圆柱体所包围的采性管(平面应变问题) 在均匀径向压力作用下的弹性稳定问题。该管道与土系统为轴对称, 并把土壤看作均匀的弹性体。柔性管失稳的临界均匀径向压力Pcr按式(9)计算:
(9) 式中 n———㐘性管的失稳波数, 其取值应使Pcr为最小值, 且n为大于1的正整数;
Ks0———壤的弹性支撑模量, 根据弹性理论, 并假定土壤圆柱体的外径与其内径(即管道的外径) 相比可看作无穷大,
(10) 式中 Eso———土壤的变形模量;
μs0———土壤的泊松比。
显然, 式(9) 前一项为明管的临界压力值; 后一项反映了土壤反力的影响, 由于土壤的支撑作用, 提高了柔性管的临界压力。
实际的埋地钢管的稳定问题与Luscher模型并不一致, 另外油气管道的壁厚一般大于发生弹性失稳所对应的壁厚, 而按弹性失稳算出的临界压力要高于弹望性失稳或强度失效的临界压力。因此, 用式(9)验算埋地钢管的稳定性, 则要谨慎选择安全系数。GBJ69〔18〕取式(9) 的稳定安全系数为2.5, 这样埋地钢管的稳定性条件为:
(11) 四. 设计计算示例
ϕ720×12的X60钢管在开沟敷设时穿过二类地区〔1〕的三级公路, 回填土为粘土, 靠人工夯实。该三级公路可能有重车行驶, 交通荷载按二级干线公路考忠。管顶到路面的距离为1.6 m, 土的容重γso =1.96×.104 N/m3 (已考虑路面的重量), 取回填土的反作用模量E′=3.0MPa, 变形模量Eso=4.0 MPa, 泊松比μso=0.33。在下列三种情况下:
(1) 套管;
(2) 输油管取 P=4.5MPa,ΔT=50∘C;
(3) 输气管取 P=4.5MPa,ΔT=−20∘C。
分别验算钢管的强度、刚度和稳定性。
在下面的计算中, D=0.72 m,t=0.012 m, IW=1.44×10−7 m4/m,Dm=0.708 m,Rm=0.354 m, E=206GPa,EIw=29664 N⋅m,μ=0.3, α=1.2×10−51/∘C,σs=415MPa,0.72σs=299 MPa, 焊缝系数η=1.0。
1 荷载计算
假定管沟为人工开挖的梯形沟, 按GB50251、GB50253, 管顶处沟宽Bd≈2.2 m。填土荷载Wd分别按三种方法计算:
(1) 按“窄沟”条件〔2, 7〕, Wd=20.57kN/m;
(2) 按“宽沟”条件〔7〕, Wd≈31kN/m;
(3) 按管顶上填土棱柱体重量计算〔3〕, Wd =22.58kN/m。故实际情况为“窄沟”条件, Wd =20.57kN/m。按前面推荐的填士荷载计算方法, 取Wd设计值为22.58kN/m。交通荷载Wl由1000 kN平板挂车决定, 按Spangler法〔5〕,Wl=24.07kN/m。
总有效竖直荷载We=Wd+Wl=46.65 kN/m。
2 刚度、稳定性验算
套管、输油管、输气管三种情况下, 刚度和稳定性验算的荷载是一样的。
取基床包角2α=30°〔3〕, 滞后系数DL=1.5〔1,2〕。按式(2), 管环水平挠度Δx=9 mm,Δx/D=0.012。又0.003⋅D100t⋅σs240=0.031, 故ΔxD<0.03, 钢管满足刚度条件。
对式(9) 两边关于n求导, 由dPcr dn=0得:
(12) 将已知数据代入式(12) 得n=1.7。取n=2, 由式(9) 算得Pcr=3.207MPa。Pcr⋅D/We=49>2.5, 钢管不会失稳。
3 强度验算
如前所述, 若忽略套管的温差作用(因温差一般不大), 可认为满足刚度条件的套管也满足强度条件。
按Spangler公式〔3, 4〕, 取2α=30∘, 可算得管环最大弯曲应力σm=65.623MPa。按Barlow公式计算内压产生的环向薄膜应力σh=132.75MPa。由式(5)算得钢管总环向应力σc=(198.37MPa,67.13 MPa)。
对于输油管ΔT=50∘C, 由式(6) 得纵向应力σl=(−64.09MPa,−103.46MPa)。按最大剪应力理论, 当量应力σc=(262.46MPa,170.59 MPa)。输油管的设计系数F=0.6,F⋅η⋅σs=249 MPa。输油管满足式(7)、(8), 即满足强度条件。
对于输气管ΔT=−20∘C,σl=(108.95MPa, 69.58MPa)。最大剪应力理论的σe=(198.37MPa, 69.58MPa)。又 F=0.5〔1〕, F⋅η⋅σs=207.5 MPa。管壁应力满足式(7)、(8), 即输气管道满足强度条件。
4 结果分析
管径为720×12的X60钢管作套管使用, 强度、刚度、稳定性都足够, 可降低钢级和减小壁厚。钢级高不利于疲劳控制。若使用ϕ720×8 A3或X52钢管作套管, Δx/D=0.028<0.03,Pcr=1.645MPa, Pcr⋅D/We=25.4>2.5, 可满足刚度、稳定性要求。这也说明套管壁厚一般由刚度条件决定。
综上所述,分别按刚度、强度条件确定的ϕ720× 8、ϕ720×12埋地穿越钢管的稳定性足够。
在缺少高性能厚壁钢管的情况下, 从结构设计观点来看, 用韧性较好(耐疲劳) 的中低强度钢管作穿越公路及铁路的油气管道的保护套管是比较合理的。而输送管和套管之间绝缘可通过改进结构型式(如用高密度聚乙烯塑料管外村输送管) 来保证。现代高强度、高韧性和焊接性能优良的厚壁高级钢管以及焊接、施工、检验等技术的进步为取消套管打开了禁门, 但是需要承受较高应力的直接穿越高强度厚壁钢管的疲劳强度值得关注, 其强度设计理论有待完善。
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